У меня такая проблема на WF6520S7W. Машинка полностью исправна. Может постирать и т.д. Но вот поддергивается двигатель, особенно заметно на отжиме. Дергания не сильные, с места резко не стартует, разгоняется плавно, но с дерганьями. Вся периферия была проверена, коллектор чистился, щетки менялись, таходатчик проверен (34 Ом родной), ставились еще 2 разных тахо, также подкидывались 2 двигателя (один от заннуси, другой вроде от индезита) проблема оставалась. На холостую работает также. Модуль с компауда аккуратно достал, ничего на первый взгляд не видно. В модулях пока не очень силён.