Постоянно выскакивает ошибка door. Причем если коленом прижать дверь - то ошибка убирается. Но стоит убрать колено - опять door. Что делать, не подскажете?

Лена, Добрый день! Причины могут быть 2-либо износ крючка (очень редко) либо УБЛ. Я бы заменил УБЛ. Снимаете внешний хомут с манжеты (проволочка с пружинкой), отгибаете манжету, откручиваете 2 самореза и УБЛ перед вами.