При нажатии кнопки пуск выходит ошибка не закрытой двери. С другим модулем - работает нормально. А как насчет ремонта УБЛ модуля? Что проверять?

Здравствуйте, Зиля! Всё по линии управления УБЛ. Обычно проверяют резисторы в обвязке симистора, сам симистор. Если не поможет - меняют ULN (KID). Если и это не поможет - меняют модуль.